Het gebruik van schuurmiddelen dateert uit de oudheid; Ploegen uit de Yangshao-cultuurperiode in mijn land hebben bijvoorbeeld al een toepassing van de principes van schurende slijtage aangetoond. In 1798 werd in Groot-Brittannië een gespecialiseerde commissie opgericht om de slijtage van gouden munten te onderzoeken, wat het begin markeerde van grootschalig onderzoek naar slijtage door schuren.
In de jaren vijftig en zestig stelden Archard in het Verenigd Koninkrijk en Rabinowicz in de VS vereenvoudigde theoretische modellen voor abrasieve slijtage voor.
Wat de ontwikkeling van kunstmatige schuurmiddelen betreft, waren vroege toepassingen afhankelijk van natuurlijke schuurmiddelen, die vervolgens werden verdrongen door de geleidelijke ontwikkeling van kunstmatig korund. In 1981 introduceerde het Amerikaanse- bedrijf 3M zijn "Cubitron" keramisch korundschuurmiddel. Vervolgens ontwikkelde Norton Company haar SG-schuurmiddelenserie.
Schuurproducten op basis van zirkoniumoxide- hebben ook voortdurend verbeteringen ondergaan, zoals blijkt uit de "New Blue"-serie van Norton|Saint-Schuurmiddelen van Saint-.
In de context van de Chinese slijp- en slijpgereedschapindustrie werd in 1958 het Zhengzhou Research Institute for Abrasives and Grinding (bekend als het "Three Grinding Institute") opgericht. In 1963 werd China's eerste kunstmatige diamant met succes gesynthetiseerd in Zhengzhou en vervolgens op industriële -schaal geproduceerd.
Wat de theoretische literatuur over slijtage door schuren betreft, wordt in het volume *Abrasive Wear*-uitgegeven door Science Press-systematisch de werking van slijtage, de karakterisering van schurende eigenschappen en de principes van slijtage van twee- en drie- lichamen uiteengezet.
